Robotskörd i växthusets jordgubbsodling: Vart vi är på väg

Robotplockning är den viktigaste höjdpunkten i den tekniska omvandlingen som växthusets jordgubbsodling har upplevt nyligen. Även om arbetskraft länge har varit en viktig del av jordgubbodling, eftersom tekniken utvecklar robotar successivt ersätter denna division. Det har inte bara ökat effektiviteten utan också tagit upp många av frågorna med konventionellt jordbruk. Låt oss diskutera bakgrunden till robotplockning idag och observera hur det förvandlar växthusets jordgubbodling.
 

Varför är robotar nödvändiga för jordgubbsodling?
En bräcklig frukt med något stränga urvalskriterier är jordgubbar. Mogna jordgubbar är mjuka och saftiga; Den minsta pressningen eller bogserbåten kunde förstöra dem, vilket påverkar smak och friskhet. Även om det är kryddat resulterar traditionell handplockning alltid i avfall på grund av trötthet och färdighetsnivå. Dessutom är säsongen för jordgubbplockning vanligtvis inriktad på en viss period och kräver många tillfälliga arbetare.

Ändå har arbetsmarknaden presenterat växande svårigheter under de senaste åren:

• Arbetsbrist: Utvecklade länder visar särskilt tydligt en brist på säsongsarbetet.
• Stigande arbetskraftskostnader: Växande utgifter följer av högre arbetslön.
• Effektivitetsproblem: Manuell plockning är inte alltid konstant och varierar i hastighet och kvalitet.

Följaktligen har automatiserad plockningsteknologi successivt gått in i synfältet och robotplockning är nu ett efterlängtat svar i jordgubbsodling.

Den nuvarande implementeringen av robotplockning
Även om robotplockningstekniken ännu inte är fullt utvecklad, har flera växthusgårdar börjat experimentera med den. För några högteknologiska växthus i Nederländerna och Japan, till exempel, har robotar kunnat avsluta hela processen från identifiering till oberoende plockning. Vissa jordbruksteknologiföretag som skapar och förespråkar sådana enheter finns också i Kina.

Dessa robotar används nu mestadels i växthus, där miljön är något konstant och parametrar som ljus, temperatur och fuktighet kan regleras exakt, och därmed möjliggöra effektiv drift av robotarna.

Följande huvudteknologier möjliggör robotplockning:
1. Vision och sensorisk teknik
Roboter måste först lära sig att "se" om de ska ersätta mänsklig plockning. Roboters förmåga att identifiera jordgubbar beror mycket på syn- och avkänningsteknologier. Med hjälp av optiska sensorer och kameror skannar de växterna; De använder sedan bildigenkänningsteknologi för att fastställa om jordgubbarna är mogna eller inte.

• Analys av jordgubbsfärg hjälper en att fastställa om de är i idealiskt plockande skick.
• Att se till att jordgubbarnas storlek och form ligger inom normalt intervall är formanalys.
• Vissa exklusiva robotar kan till och med skapa en tredimensionell bild av jordgubben med 3D-teknik, vilket möjliggör mer exakt grepp.

2. Robotiskt armteknik
Att välja jordgubbar kräver snabb och känslig verkan, som sätter stort tryck på robotarmen. Vanligtvis talar robotarmen ha följande egenskaper:

• Mjuka material gör de mekaniska fingrarna flexibla och låter dem mjukt hålla jordgubbarna för att förhindra skador.
• Robotarmen måste resa mellan de små växterna och plocka frukterna från flera vinklar.
• Under fin kontroll-som algoritmer gör det möjligt för robotarmen kan variera vinkeln och kraften för att replikera mänskliga plockningsrörelser.

3. Maskininlärning och konstgjord intelligens
Roboter som har en stark "hjärna" av konstgjord intelligens kan lära sig och anpassa sig i utmanande omgivningar.

• Roboten kan utvärdera mycket data om jordgubbsutveckling för att förutse det perfekta ögonblicket för fruktval.
• AI -algoritmer kan göra det möjligt för robotar att skapa den optimala rörliga vägen för att höja plockningseffektiviteten.
• Om roboten upplever problem under drift kan AI -systemet snabbt identifiera och fixa dem.

4. Kooperativ operationssystem
Mer än en robot fungerar ofta på en gång i stora växthus. Robotarna måste samarbeta med trådlös kommunikation om vi ska förhindra störningar och kollisioner. Ett sådant system körs också perfekt med annan automatiserad växthusutrustning, inklusive övervakningssystem, fordon etc.).
 

Här är några av de viktigaste fördelarna och breda effekterna av robotplockningsteknologi, som förvandlar växthusens jordgubbtillväxt i flera avseenden.

1. Konsistens och effektivitet
Arbetar dygnet runt i långt snabbare hastighet och effektivitet än mänskligt arbete, kan robotar också arbeta regelbundet samtidigt, inte påverkas av humörsvingningar eller trötthet som komprometterar valet av valet. För gårdar resulterar denna konstans i mer konstant utbud och bättre utbyten.

2. Minskade arbetskraftskostnader
Även om det första utlägget i robotplockutrustning är betydande, kan det med tiden minska beroendet av arbetskraft och minska utgifterna. På platser med arbetskraftsbrist och växande arbetspriser är detta till hjälp. Dessutom kan robotar utföra grundläggande övervakningsuppgifter utanför plockningen, och därför optimerar distributionen av arbetskraft.

3. Minimera avfall och höja kvalitetsstandarder.
Den exakta identifieringen och flexibla gripningen av roboten hjälper till att minska jordgubbsskador och avfall, garantera frukt och kvalitet och så öka marknadskonkurrenskraften. Detta sänker inte bara onödiga ekonomiska förluster utan ökar också konsumentproduktglädje. Jordgubbar av bättre kvalitet har vanligtvis mer pengar och förstärker därför gårdens inkomst.

4. Maximera resursanvändningen.
Genom att använda smarta övervakningssystem kan robotplockning också maximera resursallokering i växthuset. Dataanalys hjälper till exempel en att identifiera platser med otillräcklig jordgubbsutveckling så att ljus eller gödningsmedel kan ändras. Denna typ av exakt kontroll kan bidra till att sänka resursavfallet kraftigt och höja jordbrukshållbarhet. Storskaliga gårdar kan tjäna mycket ekonomiskt och miljömässigt av sådan optimering.

5. Förespråkar förbättringen av jordbruksforskning och teknik.
Robot väljer inte bara ett genombrott i jordgubbodling, utan det markerar också en betydande fas i jordbruksmodernism. Det kommer att tvinga hela sektorn att växa i riktning mot effektivitet och hållbarhet och göra det möjligt för fler gårdar att använda smart hantering. Samtidigt kommer hela ekosystemet att bli mer aktivt när fler teknikföretag deltar i forskning och utveckling av jordbruksautomation och därför levererar fler genombrott till kunder och jordbrukare.

6. Att höja jordbrukskonkurrenskraften
Gårdar som implementerar robotplockningsteknik kommer att kunna generera premiumhjulbador till reducerade kostnader och mer effektivitet mot bakgrund av ständigt intensiv konkurrens på den globala marknaden och därför skaffar en fördel på marknaden. Gårdar kommer att få fler beställningar och fler intäkter från denna tekniska fördel.

Robotic Picking Technology har naturligtvis flera svårigheter.

1. Teknologiska kostnader
Små och medelstora gårdar har inte råd med de dyra och utmanande kostnaderna för robotutrustning just nu. Att underhålla och uppdatera utrustningen lägger också till ytterligare utgifter.

2. Anpassning till miljön
Även om växthusmiljön är ganska konstant, skiljer sig växthusförhållandena nation och område. Låga ljus eller hög luftfuktighet, till exempel, kan kompromissa med robotsensorprestanda.

3. Mogen teknik
Roboter har fortfarande begränsningar på denna nivå när de konfronteras med några unika omständigheter (till exempel om blad blockerar det verkliga), och plockningsnoggrannheten och effektiviteten måste höjas ytterligare.

4. Socialt inflytande
Robotplockning kan leda till att vissa arbetsroller går förlorade; Så, sektorn och samhället måste samarbeta för att undersöka alternativa anställningsutsikter.